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英國工程師開發(fā)出一種蛇形工業(yè)機器人，可用于檢查和清理巨型工業(yè)機械，如管道里的蟲子。該系列II-X125系統(tǒng)是由一個英國工業(yè)機器人工程公司OC機器人技術公司開發(fā)，目前在邁阿密的一個施工現(xiàn)場使用，幫助巨大的隧道掘進機施工。
蛇形機器人
該機器人是由短的部件，通過電纜鏈接的剛性管和制動器，有202米長。這個蛇形機器人是由電纜鏈接每個關節(jié)的電機和制動器，由機器人的基座進行控制操作。該機器人具有很大的靈活性，比人類的手臂活動范圍要廣，可彎曲超過225度，并與現(xiàn)實中的蛇一樣輕盈精準的移動。這使得它能夠進入人類維修工很難進入或者無法進入的環(huán)境中，繞過障礙物，精確的到達所需的位置。
英國機器人公司開發(fā)蛇形機器人用于檢修龐大復雜的工程機械機器人神奇的移動方式不僅僅是先進的硬件，還利用了創(chuàng)新的軟件編程來實現(xiàn)靈巧性。
這個裝置采用“牽鼻子走算法（nose-followingalgorithm）”迫使身體其他部件準確的跟著頭部路徑前進。這意味著頭部卷繞一個特定的障礙物或者特定的彎曲，身體的其余部分將執(zhí)行完全一樣的動作。它也能反方向復制動作，使它能夠沿著相同的路徑退回來。
正是這種能力，使得它能夠成功的進入管道或者其他狹小空間中，使其成為理想的清潔龐大而復雜的工程機械的機器人。像蛇一樣靈活意味著機器人的肢體缺乏突出的肘部，周圍環(huán)境有可能給它的敏感設備造成損害。邁阿密部署的蛇形機器人，能提供6公斤的有效載荷，并配備了高壓水槍和檢查攝像頭，使操作人員能夠遠程沖刷工程機械內(nèi)部復雜的結構。這個裝置還能配備其他各種工具，例如焊槍，以應付其他的需要。鑒于這個機器人的運動的敏捷性和多種實用性，部署在澳大利亞的施工部門非常有潛力，特別是鑒于某些大型項目，工作環(huán)境非常具有挑戰(zhàn)性的地方。
該機器人被證明非常適合運行在悉尼9公里長的NorthConnex隧道，檢修里面的橫向通風裝置，以及城市現(xiàn)有的難以到達的通風裝置，如M5隧道，LaneCoveandCrossCity隧道。
它也可以被用來維護和修理澳大利亞的資源行業(yè)，特別是地下采礦，以及高度復雜的大規(guī)模液化天然氣設施，海上油氣田等。
