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數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械基礎(chǔ)件組成。它是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件，按照控制方式可分為三大類。
一為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：它是指沒(méi)有位置檢測(cè)反饋裝置的控制方式。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但難以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的快速控制。廣泛應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)低扭矩、高精度、速度中等的小型設(shè)備德驅(qū)動(dòng)控制中，特別在機(jī)床生產(chǎn)設(shè)備中。
二為半閉環(huán)控制系統(tǒng)：它是指在電動(dòng)機(jī)軸或絲桿的端部裝有角位移、角速度檢測(cè)裝置，通過(guò)位置檢測(cè)反饋裝置反饋給數(shù)控裝置的比較器與輸入指令比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。特點(diǎn)是調(diào)試方便、良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)緊湊，但在機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)法得校正或消除。目前采用滾珠絲扛螺母機(jī)構(gòu)有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向運(yùn)動(dòng)間隙的機(jī)構(gòu)，可以滿足大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床用戶。因此被廣泛的采用且成為首選的控制方式。
三為閉環(huán)控制系統(tǒng)：是在機(jī)床最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置安裝直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置，將直接測(cè)量到的位移或角位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入指令位移量比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。優(yōu)點(diǎn)是將機(jī)械傳動(dòng)鏈的全部環(huán)節(jié)都包含在閉環(huán)內(nèi)，精度取決于檢測(cè)裝置的精度，超過(guò)半閉環(huán)系統(tǒng)。缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴、對(duì)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)鏈要求嚴(yán)格，不然會(huì)引起振蕩，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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