閉環(huán)動力制動系統(tǒng)的原理方框圖

　　速度給定信號是由凸輪板帶動的速度給定白整角機給出的。動力制動狀態(tài)下提升電動機的實際速度是由測速發(fā)電機給出的。兩者在磁放大器的控制輸入端進行磁比較。當實際速度高于給定速度時，磁放大器綜合實際速度與給定速度信號，輸出-個與速度偏差成比例的電壓，這個電壓將使觸發(fā)脈沖前移，直流輸出電壓和動力制動電流增大。制動電流產生一個與速度偏差相適應的制動力矩，力圖使電動機的實際速度趨向于給定值。從而實現了速度的閉環(huán)調節(jié)。

　　當磁放大器的輸出電壓隨著速度偏差的增大而增大到接近24V時，磁放大器進入飽和工作區(qū)，放大倍數顯著減少，從而限制了制動電流的迅速增長。當磁放大器的輸出電壓進一步隨著速度偏差的增大而增大時，觸發(fā)電路中的穩(wěn)壓管4CW、5CW便擊穿，活性石灰回轉窯從而限制了最小控制角，即限制了最大直流輸出電壓和最大電流。這時，系統(tǒng)便在最大制動電流和最大制動力矩下減速，使實際速度趨向于給定速度。

　　當提升電動機的實際速度低于給定速度時，磁放大器的合成控制安匝為負，其輸出電壓小于16V，因而不起移相控制作用。直流輸出電壓和電流為零，這時閉環(huán)系統(tǒng)實際上是不工作的。動力制動系統(tǒng)不可能產生原動力矩使實際速度向給定值上升。單一的動力制動狀態(tài)使閉環(huán)系統(tǒng)只具有單值的調節(jié)作用。